Die internationale Fachtagung „International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering“ (ICMRE) hat 2024 in Mailand stattgefunden. Christian Brunner und Rajanya Yalamanchili aus dem Forschungsschwerpunkt Mechatronische Systeme der TH-Rosenheim (Link s.u.) stellten dort ihre aktuellen Forschungsergebnisse vor.
Die Forschungsarbeiten von Herrn Brunner beschäftigen sich dabei mit der Verbesserung des Bewegungsverhaltens von Robotern durch Hinzunahme neuartiger Sensorik. Im Rahmen seines kooperativen Promotionsvorhabens bei Professor Dr. Rainer Hagl hat er dazu neuartige Sensoren zur Ermittlung der an jedem Robotergelenk auftretenden Torsionsmomente entwickelt. Neben den auftretenden Drehmomenten können dabei unter anderem auch zusätzliche Messinformationen zur Verkippung des Robotergelenks ermittelt werden. Diese Messgrößen tragen deutlich zur Verbesserung der Genauigkeit von Robotersystemen bei.
Im Zuge eines weiteren kooperativen Promotionsprojekts arbeitet Herr Rajanya Yalamanchili, betreut von Professor Dr. King, an Verfahren zur Bahnplanung für Maschinen mit mehreren Bewegungsachsen – wie beispielsweise Roboter oder andere Produktionsmaschinen. In den auf der Fachtagung ICMRE vorgestellten Forschungsergebnissen von Herrn Yalamanchili dreht sich dabei alles um Methoden zur Ausführung möglichst schneller Maschinenbewegungen. Mit seinem verbesserten Verfahren können bei der Planung der Bewegung jeder Maschinenachse nicht nur direkt Beschränkungen der Maschinenhardware wie sämtliche Maximalwerte für die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, den Ruck, … optimal berücksichtigt werden. Gleichzeitig ist es möglich den Frequenzgehalt der erzeugten Sollbahn so zu gestalten, dass mechanische Maschinenschwingungen minimiert werden. Dies liefert durch eine Verkürzung der Bewegungsdauer einen Beitrag zur Steigerung der Produktivität von Produktionsmaschinen.