Forschungsgebiet Robotik und Montagetechnik
Aus den spezifischen Anforderungen der Montage feinwerktechnischer Produkte werden kinematische Strukturen und Bewegungsparameter abgeleitet. Es entstehen neue Lösungen für Strukturmechanik, Antriebe, Gelenke oder Effektoren. Im Fokus liegt das Gesamtsystem, daher zählt die Entwicklung der zugehörigen Steuerung inklusive nutzerorientierter Programmierfunktionalitäten zum Umfang der Projekte.
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Neuartige automatisierte Montagelösungen
Moderne Methoden der Topologie-Optimierung erlauben eine Verbesserung der Strukturen hinsichtlich geringer Bauteilgewichte bei gleichzeitig hoher Steifigkeit. Die Realisierung der Entwürfe erfolgt mittels generativer Fertigungsverfahren in Kunststoff oder Metall. Zur Detaillierung der Entwürfe finden modellbasierte Mehrkörpersimulationen statt, um kinematische Parameter wie Geschwindigkeiten oder Antriebsmomente in Einzelachsen zu bestimmen. Die neuartigen Montagelösungen werden an praxisnahen Prototypen verifiziert. Hierfür stehen leistungsfähige 3D-Messsysteme zur Verfügung.
Impressionen
