Forschungsschwerpunkt Mechatronische Systeme

Mechatronische Systeme in der Industrieautomatisierung stehen im Fokus des Forschungsschwerpunktes. Insbesondere werden Anwendungen an Werkzeugmaschinen, Robotern und Produktionseinrichtungen der Halbleiterindustrie betrachtet. Ein Großteil der Forschungsthemen beschäftigt sich mit der hochpräzisen und hochdynamischen Umsetzung der gewünschten Bewegung der Maschinenachsen in die tatsächliche Bewegung am Ort des Fertigungs- oder Messprozesses.

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Interdisziplinäre Zusammenarbeit

Um ein tiefgreifendes Verständnis für alle Komponenten der betrachteten Systeme sicherzustellen, arbeiten im Forschungsschwerpunkt Professoren, wissenschaftliche Mitarbeiter und Mitarbeiterinnen, sowie Studierende aus den Bereichen Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik und Informatik zusammen (Team). Einerseits ist dadurch eine zielgerichtete Einzeloptimierung von Komponenten möglich. Anderseits ist dies Voraussetzung für eine erfolgreiche gesamtheitliche Weiterentwicklung.

Praxisnahe Verifikation

Die Forschungsarbeiten werden grundsätzlich experimentell begleitet sowie auf national und international renommierten Fachtagungen vorgestellt (Veröffentlichungen). Eine applikationsnahe Dimensionierung der Versuchseinrichtungen gewährleistet praxisrelevante Ergebnisse. Dem Forschungslabor steht eine große Vielzahl an professionellen Messeinrichtungen zur Verfügung (Laborausstattung). Dies ermöglicht detaillierte Kenntnisse der Zusammenhänge in den Systemen zu erlangen, die ohne eine technisch hochwertige Ausrüstung unmöglich wären. Als Softwaretools werden ausschließlich Produkte weltweit führender Anbieter verwendet. Eine zeiteffiziente Bearbeitung der Forschungsinhalte wird dadurch unterstützt.

Forschungsgebiete

Motion Control
Motion Control
Leistungselektronik
Leistungselektronik
Strukturmechanik
Strukturmechanik
Robotik und Montagetechnik
Robotik und Montagetechnik
Modellbasierte Entwicklung
Modellbasierte Entwicklung

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News
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Team
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Laborausstattung
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Veröffentlichungen
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