Forschungsgebiet Strukturmechanik
Die mechanischen Eigenschaften eines Antriebsstrangs und der Maschinenstruktur haben entscheidenden Einfluss auf die Bandbreiten der Regelkreise und damit die realisierbare Dynamik der Bewegungsachsen. Strukturmechanische Eigenschaften wirken sich maßgeblich auf die erreichbare Positions- und Bahngenauigkeit aus.
Strukturmechanische Modelle
Modelle des mechanischen Teilsystems einer Maschine sind Voraussetzung, um das Gesamtverhalten eines Motion Control Systems simulativ zu untersuchen und systematisch weiterzuentwickeln. Zusätzlich ermöglichen strukturmechanische Modelle die Parametrierung des Motion Control Systems, um schwach gedämpfte mechanische Schwingungen auf ein Minimum zu reduzieren.
Experimentelle Absicherung
Zur Verifikation der Simulationsmodelle sind experimentelle Untersuchungen essenziell. Die Schwingungsanregung erfolgt mit Hilfe eines Shakers, eines Impulshammers oder dem Motorstrom. Die resultierenden Schwingungen werden mit Hilfe von dreiachsig messenden Beschleunigungsaufnehmern oder einem 3D-Laser Scanning Vibrometer erfasst und anschließend in spezieller Analysesoftware ausgewertet.
Impressionen
