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Labor für Mechatronik

Porträt Prof. Dr.-Ing. Franz Plötz - Prof. Dr.-Ing. Martin Versen

Leitung:

Porträt Peter Crämer - Adrian Zeitler

Mitarbeiter:

Tätigkeitsbereich

  • Analyse prozessleittechnischer Problemstellungen
  • Entwurf und Auswahl geeigneter leittechnischer Einrichtungen
  • Online Systemidentifikation
  • Modellgestützte Steuerungs- und Reglerentwicklung
  • Prozesssimulation

Laborausstattung

  • Vernetzte Labor- und Industrie-PC’s mit Schnittstellen zu Anwendungen der Prozeßleittechnik
  • Versuchsstände „Rechnergestütztes Mess- und Regelungstechnik-Praktikum“
  • Arbeitsplätze für Systemanalyse und Simulation mit MATLAB/SIMULINK
  • Modellierung und modellbasierter Reglerentwurf für eine Füllstandstrecke
  • Blick in das Labor Mechatronik auf den Vorlesungsbereich
  • Versuchsstand Rechnergestütztes Mess- und Regelungstechnik-Praktikum
  • Versuchsaufbau Motorregelung
  • PC-Bildschirm mit graphischer Darstellung der Regelungskurve durch die Auswertungssoftware

Aufgaben und Projekte

  • Steuerungsalgorithmen zu optimalen Sägeverfahren (aktives Bogensägen)
  • Entwurf und Simulation von Regelungskonzepten
  • Regelung schneller Antriebe
  • Dynamische Prozesssimulation
  • Simulation ereignisdiskreter Prozesse (Fabriksimulation, Ablaufsimulation)

  • Projekt "Invertiertes Pendel"

Laborleiter Prof. Dr. Franz Plötz und Mitarbeiter Peter Cärmer mit dem Versuchsaufbau zum invertierten Pendel

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